Joonistamine on visuaalne kunst millegi kujutamiseks kahe- või kolmemõõtmelises meediumis erinevate tööriistade ja/või meetodite abil. Tavapäraselt joonistatakse pliiatsi, pliiatsi, grafiidi või värvipliiatsiga, kuid joonistamisega on seotud mitu tehnikat ja võimalust.
Kui peaksite mõne sõnaga määratlema, mis on joonistamine, siis öeldakse, et see on mingi elemendi või ainega kujutise käsitsi valmistamine. Seega kasutatakse sageli pliiatsit paberil, kuid joonistada saab ka peaaegu igale teisele pinnale ja seda isegi digitaalselt hiire või pliiatsi või tahvelarvutiga.
Joonis võib olla esinduslik, abstraktne või sümboolne, see tähendab, et see võib soovida olla tõetruu pilt sellest, mida see kujutab, või tekitada joonistaja tundeid, vaatenurki või vorme või isegi toimida konventsionaalselt näiteks linnamärgistuses.
Joonistel on pikk ajalugu: võib öelda, et esimesed olid need, mis leiti Altamira koobastest. Sellest hetkest kuni tänapäevani on joonised tehtud dokumentaalsel eesmärgil (toimuva jäädvustamiseks), tehnilisel (analüüsiks, planeerimiseks või uurimiseks), sotsiaalsel (näiteks signaalimise eesmärgil) või esteetilisel (dekoratiivsel eesmärgil) või kunstina).
Viidates kandjale või elementidele, võime mainida tinti ja pigmente, pliiatseid, pastakaid, pastelle, grafiiti, sütt, markereid ja isegi nähtamatut tinti. Materjalide osas saame hakkama igasuguste paberitega, alates ajalehepaberist ja lõpetades kõrgekvaliteedilise kunstilise toodangu paberiga.
Kui räägime modaalsustest või tüüpidest, siis võime viidata erinevatele probleemidele: tehniline või mehaaniline joonis, mis kujutab osi või masinaid, arhitektuurne joonis, mis on mõeldud ruumide ja hoonete kujundamiseks, geodeetiline joonis, mis võimaldab joonistada sfäärilisi objekte, koomiks, mis viitab televisiooni- või kinematograafilisele praktikale, kus tehakse mitu joonistust nii, et need järjestikku ja pidevalt projitseerides jätavad liikuva pildi illusiooni; vektorjoonistamine, uuem meetod, mida tehakse digitaalselt.