Mõistet raba kasutatakse nende märja tüüpi ökosüsteemide kohta, mida iseloomustab märkimisväärne veesisaldus ning madal ja pinnapealne taimestik, mis katab vett, kuid ei kuivata seda. Soosid leidub tavaliselt merelähedastes piirkondades ja neid peetakse süvenditeks maismaal, kuhu mere- või ookeanivesi lainete ja loodete kaudu saabub. Tavaliselt on sood alad, kus selle ökosüsteemi soodsate tingimuste tõttu on suur taimestiku ja loomastiku mitmekesisus.
Soosid võib kirjeldada kui ebakorrapäraseid territooriume, kuhu ladestub nii mere liikumise vesi kui ka mere või ookeaniga ühinedes lõppevate jõgede suudmevesi. Võib öelda, et sood on teatud tüüpi vaheterritoorium maapinna või mandri ja mere vahel.
Suure veesisalduse tõttu (mis mõnel juhul ei ole taimestiku tõttu palja silmaga nähtav) on soodes alati niiske kliima, mis soodustab arvukate taime- ja loomaliikide arengut. Lisaks on need oma viljakuse tõttu eriti kasulikud alad erinevat tüüpi põllumajandus- ja viljelustegevuste läbiviimiseks, kuigi need pole kasulikud kariloomade ja karjatamise jaoks.
Sood on üldiselt vähese reljeefiga, mis ei ületa kümmet meetrit, mis on seotud asjaoluga, et need ökosüsteemid asuvad peaaegu alati merepinnal või sellele väga lähedal. Kuid nende maal võib olla olulisi süvendeid, mis moodustavad ruumid, kuhu vesi hiljem ladestub. Sõltuvalt maastiku sügavusest võivad mõned sood muutuda laevatatavaks.
