Heteronoomia on tehniline termin, mida kasutatakse põhiliselt filosoofia valdkonnas, eriti eetika nõudmisel ja mille võttis kasutusele filosoof Immanuel Kant eesmärgiga nimetada tahet, mida ei määra inimese mõistus, vaid pigem sellega mitteseotud küsimuste jaoks, sealhulgas: teiste tahted, erinevad asjad, millega maailmas suhtleme, Jumala tahe ja tundlikkus.
Sõna on kreeka päritolu sõnast heteronoomne, mis tähendab teisest sõltuvat. Seejärel eeldab heteronoomia, et indiviidi käitumist ei kontrolli tema enda südametunnistus, vaid miski sellest väljaspool, loobudes seega igasugusest enesemääratud moraalsest tegevusest; Kant mõtles selle kontseptsiooni välja autonoomia vastandina.
Kanti filosoofia järgi saab tahet määrata kahe põhimõttega: mõistus või kalduvus. Siis, kui rääkida tahte toimimise viisi mõistusest, siis öeldakse, et see on autonoomne, kuid vastupidi, kui tahte käitumise määrab inimese kalduvus, tundlikud isud, saame rääkida heteronoomsest tahtest.
Kanti jaoks, vastupidiselt sellele, mida keegi võiks arvata stsenaariumist, kus on tõepoolest tegutsemisvabadus, ei tähenda tema jaoks tegelikkuses asjaolu, et keegi järgib seda, mida soovib, isu käsutab, vabadust, sest selle realiseerimine tähendaks ainult olla võimalik, võttes vastu välismaailma pakutud nõudmised ja juhused, ilmselt midagi tahtevälist.
Olukord on selgem näitega, kui inimene peab ennast isiklikul tasandil täidetuks, kui ta on saanud sotsiaalse tunnustuse, ei tohiks tema käitumine selle saamiseks olla konstantne, vaid pigem võnkuma erinevate nõudmiste vahel. mõnikord pakub välja nihutatud ühiskonnakorralduse, sest näiteks peab oma eesmärgi saavutamiseks muutma erakonda, sõpru, ideoloogiat, soove, maitseid jm.
