Andestamine on tegevus, millega me vabandame kelleltki oma vigade pärast või tunnistame teise süüd ja võtame vastu tema andestuspalve. 
Suhtlemisel on side saatja ja vastuvõtja vahel ning andestuse puhul saab seda paluda või vastu võtta.
Tihti juhtub, et teeme oma käitumises vigu, mis tekitavad teistes inimestes pahameelt või solvumisi. Kui oleme tekitatud kahjust teadlikud, on meil moraalne kohustus paluda andestust. See on taotlus, mida taotletakse tekitatud kahju heastamiseks. Nendel juhtudel ütleme, et anna andeks või ma palun sinult andestust, lootes, et see võetakse vastu, taastades nii kahe inimese suhte.
Vastupidisel juhul, kui meie oleme solvunud, saab meie andestust taotleda teine ja me aktsepteerime seda või mitte. Mõlemas suunas väljendab andestamine meeleparandust.
Andestamine eeldab kõrget eetilist tunnet, olenemata sellest, kas me andestame või meile antakse andeks. Kui andestus on siiras, tähendab see, et solvumine või tegevus, mis ebamugavust tekitas, soovitakse kõrvaldada. See oleks nagu suuline leping kahe inimese vahel.
Religioosses mõttes omandab andestamine pühalikuma tähenduse. Tegelikult annab katoliku religioonis usklikule andeks preester ülestunnistusega, mis on üks peamisi sakramente koos abielu, ristimise ja teistega.
Teistes religioonides on ka andestamise fenomen, kuigi teises tähenduses. Näiteks on budistlik religioon, usk, mis usub, et peame kõrvaldama negatiivsed ideed. Selle saavutamiseks on andestamine väga kasulik mehhanism, kuna see on viis, mis kõrvaldab sisemise ebamugavuse, mis meil võib tekkida saadud solvumise tagajärjel.
Andestamise tähendus kehtib tavaelus, ususfääris ja ka poliitilises mõttes. Kui valitsus otsustab poliitvangid vanglast vabastada (nagu juhtus Hispaanias pärast Franco diktatuuri), annab ta neile amnestia, mis on andestuse sünonüüm. Midagi sarnast juhtub lõpp-punkti seadustega, mille puhul valitsus teeb otsuse
vabastada teatud kuriteod, mis on toime pandud eesmärgiga probleem lõpetada.
Rahvakeeles on väga palju andestusega seotud väljendeid: ma annan andeks, aga ei unusta, andestada tuleb osata jne. Need fraasid näitavad, et andestamine on universaalne mehhanism ja see on midagi tüüpilist inimesele, iidsele või kaasaegsele maailmale, ida või lääne kultuurile.
