Imetajad on kahtlemata kõige tuntumad ja hõlpsamini tuvastatavad loomad loomamaailmas, kuigi selle rubriigi alla kuuluvate loomade ülisuure mitmekesisuse tõttu on võimatu rääkida teatud arvust liikidest. Imetajatel, sealhulgas inimestel, on teatud põhielemendid, mis on seotud paljunemisviisi, kasvu, toitumise ja mõnel juhul ka anatoomilise kujuga.
Nad võivad alustada imetajate kirjeldamisest selgroogsetena, kellel on piimanäärmed (sellest ka nende nimi), mille kaudu emane toidab poegi oma piimaga – seda protsessi ei esine roomajate ega lindude seas. Lisaks on imetajatel karv või nahk erinevalt roomajatest, kaladest ja lindudest, kellel on vastavalt soomused või suled. Teisest küljest elavad imetajad hapnikku tarbides ja süsihappegaasi tootmisel, mis hingatakse välja keskkonda, kus nad elavad. Imetajad jagavad ka hingamissüsteemi, nahka, reproduktiivsüsteemi ja närvisüsteemi. Lisaks iseloomustab imetajaid see, et nad on erinevalt teistest loomadest soojaverelised.
Imetajad liigitatakse kolme peamisesse loomatüüpi: need, kes munevad, nagu näiteks platypus, kukkurloomad (mida iseloomustab omamoodi kott oma poegade kandmiseks, näiteks känguru või koaala) ja need, kes sünnivad platsentaga. loomad, kes arenevad sünnini platsenta keskel, st enamik tuntud imetajaid).
Imetajate hulgast võime leida maapealseid, vees elavaid (nt vaal), õhust liikuvaid (nahkhiired) või puudel elavaid (nt laiskloom). Lisaks on olenevalt imetajaliigist lihasööjad imetajad (need, kes elavad ainult liha söömisest), taimtoidulised (rohud) ja kõigesööjad (näiteks inimesed, kes tarbivad erinevat toitu).