Pesu all mõistetakse kõiki neid rõivaid, mis moodustavad rõiva aluspesu, kuid mille peamiseks tunnuseks on ka disainis delikaatsus ja elegants. Erinevalt aluspesust üldiselt kasutatakse terminit pesu sageli naiselike rõivaste kirjeldamiseks ja ka nende kohta, millel on kõrge sensuaalsuse, naiselikkuse ja delikaatsus.
Võime öelda, et pesu on väga värske moe- ja rõivaelement, kui võtta arvesse, et see kui selline kujunes välja alles 19. sajandil ja eriti 20. sajandil. Kuigi õrna pesu mudeleid oli juba rokokoo stiilis, ei omanud see seda tähtsust, mis tänapäeval on pesul. Ühelt poolt on pesu areng seotud tehnoloogiliste teguritega, mis on seotud materjalide ja rõivadisaini täiuslikkusega. Teisest küljest oli selle arengu keskne tegur naiste rolli suurenemine ühiskonnas ja sensuaalsuse mõiste ilmumine rõivastesse. Selles mõttes võimaldas naiste järkjärguline vabanemine läbi 20. sajandi suurema mõistmise ja aktsepteerimisega mõista naise sensuaalsust, mille puhul oli pesul oluline roll.
Kui me räägime pesust, siis me ei räägi mistahes tüüpi rõivastest, vaid pigem rõivastest, mis näitavad teistest suuremat delikaatsust, naiselikkust ja sensuaalsust. Seda on võimalik saavutada mitme elemendi abil. Üks neist on seotud materjalidega, kuna pesu ei ole tavaliselt valmistatud põhikasutusega kangastest, nagu linane või puuvill, vaid on tavaliselt valmistatud õrnematest ja efektsematest kangastest, nagu siid, satiin, tüll, pits jne. Teisest küljest on pesu sensuaalsema ja julgema kujundusega kui ülejäänud rõivastel ning kuigi see katab naise keha erogeenseid osi, võib see olenevalt asjaoludest olla rohkem või vähem paljastav ja rohkem või vähem julge.
