Seda nimetatakse ujuvus juurde keha võime püsida vedeliku sees.
Keha ujuvus antud vedeliku sees sõltub erinevatest sellele mõjuvatest jõududest ja nende mõjust. Ujuvus on positiivne siis, kui keha kipub vedeliku sees tõusma, teisest küljest loetakse see negatiivseks, kui keha, vastupidi, kaldub kõnealuses vedelikus laskuma. Vahepeal on see neutraalne, kui keha jääb vedeliku sees hõljuma.
Ujuvus määratakse kindlaks Archimedese põhimõte; See põhimõte kehtib, et puhkeolekus täielikult või osaliselt vedelikku sukeldatud keha saab tõuke alt üles, mis on võrdne selle väljatõrjutava vedeliku mahu massiga.. Eelnimetatud jõud on tuntud kui hüdrostaatiline või Archimedese tõukejõud, selle avastaja auks: Archimedes, Kreeka matemaatik, astronoom, leiutaja, insener ja füüsik, kes oli tuntud oma postulatsioonide ja avastuste poolest Vana-Kreekas aastatel 287–212 eKr.
Tuleb märkida, et kui kõnealune keha on olemuselt kokkusurutav, muudetakse ujuvust, muutes selle mahtu vastavalt sellele, mis on kehtestatud Boyle - Mariotte. Selle seaduse sõnastas Robert Boyle (prantsuse keemik) ja Edme Mariotte (prantsuse füüsik) väidab, et ruumala on pöördvõrdeline rõhuga.
Vahepeal on mõiste ujuvus tihedalt seotud mõistega hõljumine kehast. Keha on ujuvas olekus, kui see jääb vedelasse või gaasilisse keskkonda, st vedelikku, hõljuma ja tingimusel, et objekti moodustavate osakeste arv on väiksem kui vedeliku ümberasustatud osakeste arv.
