Talupoeg on isik, kes töötab maapiirkondades, tavaliselt põllumajandus- või loomakasvatustegevuses, mille põhieesmärk on erinevat tüüpi toiduainete või nende saaduste tootmine. Üldjuhul saab talupoeg neid elemente toota kas oma äraelamiseks (omatarbeks) või turustamiseks ja sellest kasumi saamiseks. Kuigi tavaliselt samastab talupoeg end köögiviljade, puuviljade või viinamarjaistanduste tootmisega, võib talupoeg omada ka erinevat tüüpi kariloomi.
Talupoeg on läbi ajaloo olnud üks tähtsamaid ühiskonnategelasi kõigis tsivilisatsioonides ja kultuurides, sest maaelu tegevus on inimmajanduses alati olnud kesksel kohal. See roll muutus eriti aktuaalseks keskajal, mil Lääne-Euroopa elanikud pöördusid põldudele ja pühendusid peaaegu eranditult põllumajandus- ja loomakasvatusele. Talupoeg oli siis üks madalamaid kategooriaid sotsiaalsel skaalal, arvestades tema rolli ebasoodsas olukorras oleva tegelasena võrreldes teistega, nagu preestrid, monarhid, rüütlid ja advokaadid.
Tänapäeval arvatakse, et tööstusriikide talupoeg erineb arenevate riikide omast eelkõige ühe elemendi poolest: kui esimestes võivad talupojad omada tööriistu, tootmisvahendeid ja ka maad ennast. Mille kallal nad töötavad, teisel juhul tegelevad talupojad üldiselt elatusmajandusega, millel on vähe või üldse mitte mingit võimalust sotsiaalseks edenemiseks. See tähendab, et neil ei ole maad, kus nad töötavad, ja et nende elamistingimused on ebastabiilsed, ebapiisavad ja mõnel juhul isegi ebainimlikud.
Lõpetuseks võib öelda, et talurahvatööd iseloomustab suur sõltuvus välistest teguritest nagu kliima või turg. Paljude jaoks säilitab maakeskkond siiski teatud traditsioonide, tavade, elustiilide ja mõtteviiside elemente, mis on vastuolus kaasaegse maailmaga, mida iseloomustavad stress, rutiin ja linnaprobleemid.
