Intsesti nähtus, mida on paljudes inimühiskondades (kuigi mitte kõigis) pikka aega mõistetud tabu elemendina, on üsna keeruline. Intsestist rääkides peame silmas seksuaalsuhteid, mida saab luua inimeste vahel, kes on sugulased või kellel on omavahel veresidemed (näiteks õdede-vendade, nõbude või vanemate ja laste vahel). Intsesti mõiste esineb nii suure modernismi ja kultuurilise arenguga ühiskondades ja tsivilisatsioonides, kui ka primitiivsetes ühiskondades, mis jäävad muust maailmast täielikult eraldatuks.
Intsesti mõistet peetakse tabuks, kuna see on sotsiaalselt keelatud tegu või vähemalt teiste ühiskonnaliikmete poolt äärmiselt taunitav tegu. Teatud mõttes, kuigi intsesti idee peab olema rohkem kui miski muu seotud identiteedi sotsioloogilise piiranguga, peetakse võimalikuks ka seda, et sugulastevaheliste seksuaalsuhete tulemus tuleneb erineva puude või vaimse puudulikkusega isikutest. .
Üks enim mainitud ja levinumaid küsimusi intsesti mõiste loomisel on see, mis eeldab, et seni, kuni see eksisteerib, on inimkonna järjepidevus selges ohus. Seda seetõttu, et erinevaid sotsiaalseid suhteid (mitte ainult seksuaalseid) perekonnasiseselt säilitades ei puutuks inimrühmad kunagi üksteisega kokku ja on seetõttu määratud kaduma. Perekonna südame avanemine ja järkjärguline hülgamine tihedast sidemest, mida perekond eeldab, on lühidalt see, mis hoiab inimsoo elus ja kasvab.
Läbi ajaloo on inimesed näidanud üles suurt huvi verepilastuse vastu just seetõttu, et see on tabu ja keelatud nähtus. Seega, mitte ainult päriselus, vaid ka suurtes ja kuulsates kirjandus- ja kunstiteostes on verepilastuse küsimus aktuaalne hoolimata sellest, et see on ühiskonnas tuntud kui inimliku järjepidevuse probleem.
