Traditsiooniliselt peetakse esimeseks inimese saavutatud kunstivormiks koopamaali, mis tehti eelajaloolisel perioodil koobaste seintel. Need maalid on sel viisil tuntud, kuna termin rock tähendab ladina keeles kivi, pinda, millel need olid kujutatud. Kogu planeedilt on leitud uskumatuid ja maagilisi koopamaalinguid, mis on kuulunud erinevatele populatsioonidele ja millel on mõned ühised omadused.
Koopamaalinguid on pikka aega peetud primitiivseteks kunstivormideks. Tänapäeval primitiivset terminit nende kohta enam ei kasutata, kuna need esindasid neid loonud inimeste mentaliteeti. Paljude spetsialistide jaoks on vale püüda analüüsida koopamaalinguid lääne kunsti parameetrite järgi.
Arvatakse, et koopamaalinguid tegid muinasaja mehed pigem praktilise kui kunstilise eesmärgiga. Selles mõttes oli eelajaloolisel inimesel maagiline mentaliteet, mis pani teda eeldama, et loomade kujutamine seintel tagab edu jahitegevuses. Nende loomadega (nagu pühvlid, mammutid, hirved, metssiga ja muud metsloomad) on tavaliselt kaasas inimesed, kes näivad olevat varustatud jahipidamiseks vajalike tööriistade ja relvadega.
Selline koopamaalingu tõlgendus on seotud eksemplaride avastamisega, millel olid esindatud tseremooniaid sooritavad isikud, aga ka erinevat tüüpi sümboleid, mille täpset tähendust pole suudetud välja selgitada.
Koopamaalingud on enamasti aset leidnud koobastes, kuna need olid ruumid, mida eelajaloolised mehed kasutasid eluruumidena. Tavaliselt valmistati need taimede või loomade jäänustest saadud looduslike värvainetega, harpuunide ja muude tööriistadega, mida kasutati pintslite ja pliiatsitena. Paljud neist uskumatutest maalidest on säilinud tänapäevani ja suurt osa neist peetakse maailma universaalseks pärandiks.
